松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置，具体设置步骤如下所示：
下表是必须设置的参数
设置参数面板操作步骤：
下面以Pr0.02参数设置为例
面板实物图
M:模式选择键 S:设置键 <:左移键 ^:增加键 V:减小键
设置参数
1上电之后如下：
2按S键，然后按M键后如下所示：
此时显示的是Pr0.00参数。
3按^增加键，按两下，如图所示
此时显示的是Pr0.02参数
4按S键，进入值设置界面，如下：
通过^键增加或者V键减小来设置其值，这里设置为0即可
5长按S键，如图所示：
此时返回参数选项
6重复上面的操作，设置所有的参数。
保存设置
7按下M键，然后按下S键，最后长按^增加键不放，直到保存成功为止。
按下M键 -> 按下S键 -> 长按^键 -> 保存成功
注意：设置好后需要断电重新上电，设置才生效
