主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。
TBT伺服电机减速机因为结构原因,单级减速比为:06,10,15,20,30,40,50,60比。
相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速可高达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
