伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它主要由电机和伺服驱动器两部分组成。

一、伺服电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在这个磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

二、伺服驱动器
伺服驱动器是一种将电压信号转化为驱动伺服电机运转的电流信号的装置。它主要接受来自主控制电路的信号，并将其转化为伺服电机的转动。

伺服驱动器的构造主要包括以下几个部分：

电源部分：为整个驱动器提供电能。

主控制电路：接受来自上位机的控制信号，例如速度、方向等，并将其转化为伺服电机需要的脉冲信号。

脉冲发生器：根据主控制电路的指令生成脉冲信号，控制伺服电机的运转。

检测电路：检测伺服电机的位置和速度，形成反馈信号，与主控制电路的指令进行比较，调整脉冲发生器的输出，从而控制伺服电机的运转。

保护电路：在伺服电机出现异常情况时，保护电路会切断电源，停止伺服电机的运转，以防止设备受到损坏。

三、运行原理控制方式
整个控制方式可以概括为以下步骤：

上位机发送控制信号到伺服驱动器的主控制电路。

主控制电路根据接收到的信号，通过脉冲发生器生成控制脉冲信号。

脉冲发生器将控制脉冲信号发送到伺服电机，控制其运转。

伺服电机的编码器将电机的实时位置和速度信息反馈给伺服驱动器的检测电路。

检测电路将反馈信息与主控制电路的指令进行比较，调整脉冲发生器的输出，使电机运转。

如果在运行过程中出现异常情况，保护电路会立即切断电源，停止电机的运转，以防止设备损坏。

通过这种方式，伺服系统能够、快速地控制机械元件的运转，实现各种复杂的工作。